Постоје две врсте прикључака опреме у аутоматизованим производним линијама: круте везе и флексибилне везе.
Чврсте везе:
У аутоматизованим линијама са крутом везом не постоје уређаји за складиштење материјала између процеса, а обрада и пренос обрадака прате строги ритам. Ако један део опреме поквари и заустави се, цела линија ће се зауставити. Због тога је потребна висока поузданост за сву опрему у аутоматизованим линијама круте везе.
Флексибилне везе:
У аутоматизованим линијама флексибилне везе, уређаји за складиштење материјала се инсталирају између процеса (или секција). Време циклуса сваког процеса не мора бити стриктно конзистентно. Када се један део опреме накратко заустави, уређај за складиштење материјала може да игра балансирајућу улогу током одређеног периода, чиме не утиче на нормалан рад друге опреме. Флексибилне везе се обично користе у интегрисаним аутоматизованим линијама, монтажним аутоматизованим линијама и дугим комбинованим аутоматизованим линијама за алатне машине.